Hay una serie de picos, verdaderas atalayas de los territorios del Parque Nacional, interesantes de conocer para, en muchas ocasiones, dotar la perspectiva a nuestros recorridos. La lista es amplia y una buena parte está ya incluida en los distintos itinerarios. Pero quizás sea bueno relacionarla:
– Comas y Mondicieto y Collado de la Plana Cuasta (itinerario nº 17).
– Punta de la Escuzana y Mondarruego (itinerario nº 3 y 99).
– Tobacor y muralla superior de la Fraucata (itinerario nº 8).
– Sierra Custodia (itinerarios nº 11 y 32).
– Diazas y Pueyo de Mondicieto (itinerario nº 11).
– Tozal del Mallo. Faja de la Flores (itinerarios nº 3 y 7).
– Mirador de Calcilarruego (itinerario nº 10).
– Pelopín, Manchoya y Gábalos (itinerario nº 16).
– Tozal, ermita de San Morillo (itinerario nº 13).
– Pueyo de Ballarín (itinerario nº 14).
– Sierra Custodia (itinerario nº 32).
– Mallo Oscuro (itinerario nº 32).
– Mondotó y Punta Crespeña (itinerario nº 29).
– Bramapán y Punta de los Tozales (itinerario nº 43).
– Sestrales (itinerario nº 37 y 39).
– La Suca (itinerario nº 75 y 80).
– Mirador de Pinaré (itinerarios nº 38 y 75).
– Vasones (itinerario nº 40).
– Corniello y Suerio (itinerario nº 50).
– Castillo Mayor (itinerario nº 57 y 64).
– Mirador de Revilla (itinerario nº 71).
– Puntón de las Brujas de Tella (itinerario nº 77).
– Collado de Foratarruego (itinerario nº 73).
– Punta de Revilla (itinerario nº 74).
– La Monesma (itinerario nº 76).
– Puntas Verdes y Mallo Grande (itinerario nº 76).
– Faja de la Tormosa (itinerario nº 81).
– Montinier (itinerarios nº 73 y 88).
– Chemipro (itinerario nº 87).
– Maristas (itinerario nº 91).
– Peguera (itinerarios nº 91 y 92).
– Comodoto, Petramula y sierra Espierba (itinerario nº 87).
– Balcón de Pineta (itinerario nº 82).

Pocos quedan interesantes no relacionados. Destacan:
Tendeñera y Otal, con buena vista sobre el valle de Ordesa y las cimas del Parque. Accesibles desde el valle de Otal o, por el Sur, desde el valle de Soaso de Linás.
Cancías, visión Sur/Norte y contraste entre valle y montañas. Accesible desde Fiscal por el Note o desde Laguarta por el Sur.
Santa Marina o Navaín, visión también Sur/Norte sobre el valle de Vió y de Añisclo. Accesible desde el pueblo de Ascaso, por encima del congosto de Jánovas.
Tres Huegas, por encima del río Yesa y Muro de Bellós. Accesible desde este núcleo hacia el Oeste. Panorama muy amplio y lejano.
Punta Llerga, con amplias perspectivas sobre la cuenca del Yaga y acceso desde Saravillo y el Collado de Santa Isabel.
Punta Suelza y Fulsa, bien situadas hacia el valle de Pineta y rio Real. Acceso desde Ordicieto o el Collado de la Cruz de Guardia.
Peña Solana, visión Este/Oeste sobre la desembocadura del río Bellós y Yesa, Sestrales y el valle de Puértolas. Accesible hacia el Norte desde la Collada, en la pista forestal de Laspuña al valle de la Garona.
Peña Montañesa, visión SE/NO de las zonas de Añisclo y Escuaín y sus valles. Accesible hacia el Sur desde la Collada. Paisaje amplio y circular.